隨著我國經(jīng)濟(jì)技術(shù)的快速發(fā)展，機(jī)械自動(dòng)化已成為主要的發(fā)展趨勢，許多公司正試圖用各種自動(dòng)化設(shè)備代替體力勞動(dòng)，以降低生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品競爭力，如自動(dòng)繞線機(jī)，繞線機(jī)經(jīng)過人工和半自動(dòng)化過程，逐漸進(jìn)入全自動(dòng)化，速度和張力控制困難，控制不好，不僅排線效果不好，線容易斷裂，那么如何控制自動(dòng)繞線機(jī)的速度和張力呢?需要注意什么細(xì)節(jié)!

　　當(dāng)自動(dòng)內(nèi)繞機(jī)以較高的速度繞線時(shí)，漆包線的張力不僅與設(shè)定的相對(duì)預(yù)緊力有關(guān)，還與阻尼器和滑輪旋轉(zhuǎn)慣性力的影響有關(guān)。一般而言，在允許范圍內(nèi)，速度越快，線張力越大。在一定范圍內(nèi)，繞線速度與自動(dòng)繞線機(jī)的張力之間存在相應(yīng)的關(guān)系。速度快，張力大，速度慢，張力小。然而，在纏繞一些多層線圈時(shí)，由于繞組的積累，骨架的直徑變大，這將導(dǎo)致繞線速度變快。此時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)及時(shí)降低，以保持線速穩(wěn)定，張力穩(wěn)定。對(duì)于較長的骨架，機(jī)頭的大規(guī)模運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致線的張力波動(dòng)。側(cè)面移動(dòng)越多，張力越大。此時(shí)，速度應(yīng)適當(dāng)調(diào)整，電子張力計(jì)的張力值應(yīng)與速度控制有關(guān)，張力計(jì)需要實(shí)時(shí)調(diào)整。

　　該方法的使用可以提高繞線效率，更準(zhǔn)確地控制張力指數(shù)，保證線組的一致性?？刂菩Чc電機(jī)設(shè)備和整個(gè)系統(tǒng)密切相關(guān)。因此，有必要在每臺(tái)機(jī)器上調(diào)整PID參數(shù)。無論卷繞機(jī)的類型如何，在使用前都必須考慮速度和張力之間的關(guān)系。